朋友在公司工作期间驾驶公司车辆发生车祸，导致车上有人死亡，他的责任取决于事故的具体责任划分。根据法律规定，如果朋友被认定为事故的主要责任方或全责方，可能需要承担刑事责任及赔偿。建议及时报警、配合调查，以便明确责任划分，避免后续的法律纠纷和民事赔偿。
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对于朋友在公司工作期间开车出车祸导致车上人员死亡的情况，处理方式通常包括：立即报警并保护现场，配合警方调查；公司可能会承担工伤赔偿责任；如果事故调查显示朋友有个人过失，他也可能需要承担相应的法律责任。具体处理方式需根据事故性质、责任划分等因素综合考虑。
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如果朋友在公司工作期间驾驶公司车辆发生车祸导致车上人员死亡，并且该事故被认定为工伤，那么公司应该承担相应赔偿责任。处理流程包括：立即报警并保护现场，提供事故相关证据，配合调查；公司根据相关法律法规进行医疗和死亡赔偿等费用的支付；如果朋友需要承担个人责任，将需要与公司协商解决或通过法律途径进行责任判定。