法律分析：被别人撞了当时没有报警，后期协商不了，可以依法向人民法院起诉，主张自己的民事权利。报警，不是处理交通事故的唯一渠道。先收集好证据，如录音，证人证言，病历等，然后写好起诉书，直接向法院起诉即可。没有交通事故认定书，不影响诉讼。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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发生车祸后当事人报警交警部门应当迅速派警到现场解决，并及时制作交通事故认定书。《道路交通安全法》第七十二条　公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。第七十三条　公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
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