即使公司未提前告知离职需提前通知且未签订劳动合同，你作为劳动者在离职时仍需遵守相关法律规定。根据《劳动合同法》的相关规定，正式员工离职通常需要提前30天书面通知用人单位，试用期员工则需提前3天。这一规定旨在保障用人单位有足够的时间进行人员调整和交接工作，不因员工突然离职而受到影响。因此，尽管公司存在管理上的瑕疵，但你仍需依法行事。
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从法律角度，你应首先收集并保留与用人单位存在劳动关系的相关证据，如工作证、工资条、考勤记录等。其次，你可向用人单位提出补签劳动合同的要求，并明确离职规定。若用人单位拒绝，你可向当地劳动监察部门投诉，要求用人单位承担未签订劳动合同的法律责任，并寻求劳动监察部门的帮助以明确离职流程。
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若想立即离职，可考虑以下方案：1.与用人单位协商达成一致，由用人单位同意你立即离职；2.若用人单位存在违法情形，如未按时支付工资、未缴纳社会保险等，你可依据《劳动合同法》第三十八条规定，立即解除劳动合同，无需提前通知；3.在极端情况下，若用人单位存在严重违法行为，你还可考虑向劳动监察部门举报或提起劳动仲裁，以维护自身权益。