要回亲生子女的抚养权的方式如下：1、可以与对方协商；2、若是协商不成的，可向人民法院起诉。如果一方的生活环境，有利于子女的健康成长的，或者八周岁以上的子女，愿意跟随其一起生活的，则该方争取到孩子的抚养权可能性更大。根据《民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。